【2005东京车展】富士重工更高智能的技术概念车IVX-II

图1：技术研究车辆“IVX-II”

图2：毫米波雷达和GPS均采用与原来相同的规格。网络、电传线控转向（Steer-by-Wire）马达及电池等均采用双配置设计。

图3：电传线控转向。原来的IVX配备助力方向盘，根据GPS信息来操作助力方向盘。

图4：采用新一代ECU。“与目前已经普及的ECU相比，处理速度高了1个数量级”（开发负责人）。通过高速网络连接GPS、摄像头及方向盘等，可按照驾驶的意图来控制车辆。

图5：立体摄像机。通过减小图像处理电路的尺寸，在立体摄像机中内置了处理底板。

　　富士重工业在东京车展上展出了具有更高智能的技术概念车“IVX（Intelligent Vehicle X）-II”。“正在以各项技术依次达到实用水平为目标进行开发”（开发负责人）。

　　2003年8月公开的技术车辆“IVX”的目标是，使用高精度GPS系统进行自主驾驶。此次的IVX-II采用高性能ECU及电传线控驾驶（Drive-by-Wire），是一辆具有更高智能的汽车。通过以电传线控连接方向盘、制动器及油门，根据驾驶员的意图进行辅助。

　　车载LAN此前一直使用CAN（传输速度为1Mbps），不过此次则采用了飞机上使用的网络（传输速度为25Mbps）。采用向所有ECU依次分配数据发送权的时间触发器（Time Trigger）方式来防止延迟，确保了可在安全系统中使用的可靠性。“将来还准备采用FlexRay（传输速度为10Mbps）”（开发负责人）。

　　由于立体摄像机(Stereo Camera)原来未内置图像处理电路，所以在网络上另外配置了图像处理电路。此次通过减小图像处理电路的尺寸，内置了立体摄像机。目前正在对立体摄像机的应用进行开发，另外还将配备在夜间采用近红外线的“夜视仪（Night Vision）”以及昼夜均可通过图像识别来检测行人及自行车等的功能。（记者：小川 计介）

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